魏延（生まれ？年〜234年）字文長。元々荊州の劉表に仕えたが、劉表に重用されなかった。劉表が病死した時、襄陽城まで弔いに行った劉備を魏延が独自でお城を出て熱烈歓迎しようとしたところ、劉表のほかの部下が劉備の入城を冷たく拒否した、魏延が仕方無く長沙城の韓玄軍に参加した。暫く経ってから、実力強くなった劉備軍が長沙城を攻めに来たが、魏延は韓玄を殺し城を開けて、劉備軍を迎えた。

 劉備に深い印象を残した魏延は自然に劉備軍に参加でき、諸葛孔明にも初めて会いました。しかし、諸葛孔明が魏延に対する初印象が大変悪くて、魏延と会ってから、すぐに劉備に魏延を殺すと勧めた。劉備は魏延が忠誠、勇猛な武将だと思い、諸葛孔明の意見を聞かなかったが、しかし、この件で魏延の悲惨な死亡を示すのだと思う。その後、深く劉備の信頼を得られた魏延は劉備に仕えて、益州統一戦と漢中戦など大戦役に参加して、大きな功績を挙げ、劉備に漢中太守、諸葛孔明に西征大将軍に任命された。劉備の死後、魏延は諸葛孔明の頼りになり、5回の北伐に参加して、大いに功績を挙げたが、しかし、諸葛孔明の完全な信頼を取れず、提出した魏国を滅亡する大胆な「子午谷の計」も実施できなかった、独自で兵を率いて戦うチャンスが死ぬまでも取れなかった。当時諸葛孔明に仕えた楊儀という官僚が魏延と同じ地位ですが、魏延が兵士にも崇められているし、功績も自分より遥かに超えたから、魏延が自分の出世の邪魔だと思い、魏延を妬んで殺す陰謀をした。ところが、魏延自身もごう慢な人で、自分意見を聞かない諸葛孔明の戦争策略が保守的だとよく批判していた、諸葛孔明は魏延の才能を認めたが、しかし魏延の過激な行動と考えを心配して一国の軍隊を指揮する権力を死ぬまでもあげなかった。紀元234年諸葛孔明が五丈原戦場で急に病死した。諸葛孔明の保護が無くなった魏延は同僚の楊儀の陰謀にはまり、叛乱の罪を付けられ、漢中虎頭橋で部下に殺された。魏延は諸葛孔明が亡くなった後、蜀国の各政治派の権力争闘戦の犠牲ものだと評価されている。のちに、諸葛孔明の後次ぎ者蒋エンが魏延の名誉を回復し、魏延に盛大なお葬式を行った。