紀元234年諸葛孔明が五丈原で病死した後、撤退せず一気に全軍を率いて魏国を攻めようとする魏延が違う意見を持つ同僚の楊儀と馬岱に強く反対された、最後に魏延がこの権力の争奪に負けて叛乱の罪を付けられ、漢中市内の虎頭橋で馬岱に殺害された。魏延一族も全員殺された。魏延の部下は命をかけて、魏延の遺体を漢中郊外の石馬郷に運んで埋蔵した。そして、その墓の付近に家を建てて世世代代墓を守り続けてきたそうです。お墓できた当時、二つ跪く石馬と頭を下げた文官石像も側に建てたそうで、石馬はそれぞれ魏延を殺害した楊儀と馬岱を指したが、文官石像は死ぬまで魏延を信用せず、魏延の子午谷奇襲の計を採用しなかった諸葛孔明のことを指していたそうです。やがて、魏延が埋蔵されたところは、石馬郷と呼ばれるようになった、地元の人々は皆魏延のことを尊敬して、魏大将軍と呼んでいたそうです。今、魏延のお墓はもう見えなくなったが、2つの石馬が1973年に漢中博物館に保存されました。また、漢中市内に魏延が殺された虎頭橋がもう無くなったが、「古虎頭橋」と書く石碑がまだその場に立てられている。
 2005年3月25日、漢中市内の石馬坂で一つ大きなお墓が発見され、墓室長さ約10メータ、幅約3メータ、中に一つ長さ約4メータ、幅約2メータの石棺桶が置かれていた。考古学者の推測によると、これが諸葛孔明の跡継ぎの蜀大丞相蒋?が魏延に造ったお墓だそうです。魏延が殺されてから、諸葛孔明の跡継ぎの蜀国大丞相蒋?が不満に思う軍隊を慰めるため、魏延功績を認め、叛乱の罪を取り消し、魏延に漢中で立派なお墓を造り、盛大なお葬式を行ったそうです。漢中石馬坂で発見されたこのお墓は規模が大きい、壁に精美な彫刻もあるから、当時蜀国の国力を考えると、これが蜀国が魏延に造ったのお墓だと判断できるそうです。